南沙港区四期将用无人驾驶车充当“搬运工”

作者: 浪珠木辂网 时间:2019-10-21 16:40:35 阅读量:3319

新快报记者许立夫和记者张敏敏黄林冰昨日报道,主题为“创新引领、打造自动化码头新标杆”的智能港口创新发展论坛和广州南沙港四期工程集装箱码头自动化装卸系统采购项目签约仪式在广州港中心举行。广州港和振华重工作为粤港澳台湾地区首个全自动化码头,共同制定了南沙四期全自动化码头的世界首个“广州计划”,即“单车自动化码头桥、无人igv、堆场水平装卸、港区全自动化”。

南沙四期工程将采用不同于国内外全自动码头磁钉导航的agv(自动导引运输车)作为水平运输设备,创造性地采用北斗卫星导航定位系统和多传感器融合定位技术的无人智能导引车(igv)作为水平运输设备。从agv到igv的升级是从自动化到智能化。这种更先进的尖端技术将使技术方案更加灵活和廉价,为今后自动化码头的建设提供一条新的技术路线。

该系统的总承包商振华重工自主开发的单车自动化码头桥梁和智能引导车(igv)是世界上第一个。单车自动化码头桥作为码头的“主力军”,可以实现集装箱装卸从抓取到放置的全过程智能化,具有重量轻、成本低的优点。设计方案中采用的智能引导车(igv)结合了最新的无人智能导航技术,体现了灵活的“搬运工”和码头与堆场之间的自由穿梭。igv不仅效率高,而且非常“专用”,具有定点自动充电功能和无限续航能力。

南沙四期工程于2021年竣工后,南沙港区年集装箱吞吐量预计将超过1800万标准集装箱,居世界单个港区首位。

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